Alors d'une ton post est mal placé, on parle ici des JDR (Jeu de Rôle, mais jeux de rôle plateaux, les CRPG c'est dans la partie jeux).
De deux ta définition du "RPG"... je vais te dire ce que c'est moi.
Déjà, il faut prendre en compte que les RPG descendent en ligne directe des Jdr, donc jeux de rôles plateau. Ces jeux se jouaient a plusieurs, avec un plateau, les parties étaient complexes et conséquentes, du fait des énormes possibilité", mais aussi de la difficulté qu'impliquait ce genre de jeux. Ce sont des jeux qui étaient plus humains que les CRPG (Computer Role Playing Game), on peut faire presque tout ce que l'on peut imaginer dans un Jdr.
Tu joues ton rôle, tu le définis TOTALEMENT!
Les CRPG eux, ont un univers définis, des personnages définis, une histoire définie, avec un monde prédéfini, un systeme de combat défini. Les CRPG se ressemblent tous dans le fait qu'ils sont limités. Personnalisation ? Très peu! Durée de vie ? Allez, 200 heures pour les meilleurs, 30h pour les plus mauvais (le tout en incluant les quêtes annexes).
Ensuite, le point le plus important pour un RPG, c'est pas, comme tu le dis l'histoire, mais le Gameplay! En effet, un RPG pourra avoir une histoire vraiment naze, si le Gameplay est bon, l'impact de ce mauvais scénario sera minime, on retiendra surtout que le jeu est intéressant a jouer. C'est le plus important.
Oh et pour cette histoire d'exploration, tu vois une fois que t'a visité l'endroit une fois, ben tu le connais, y'a rien de plus a découvrir fondamentalement. Dans un JDR, le monde évolue tout le temps, au gré des envies du maitre du jeu.
Donc si tu a bien lu, tu comprendra qu'il y a une difference entre JDR et ce que tu appelle un RPG, qui s'appelle en réalité un CRPG. J'espère que cela aura été instructif.
Sans aucune intention néfaste a ton égard, juste la volonté de corriger l'erreur pour que tu en ressortes grandi. ^^